Subject
Основи на роботиката
| 1. | Наслов на наставниот предмет |
Основи на роботиката Introduction to robotics |
||||||||||||
| 2. | Код | F23L3W148 | ||||||||||||
| 3. | Студиска програма | Компјутерско инженерство | ||||||||||||
| 4. | Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) | Faculty of Computer Science and Engineering | ||||||||||||
| 5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | First Cycle | ||||||||||||
| 6. | Академска година / семестар | 5 / Зимски | ||||||||||||
| 7. | Број на ЕКТС кредити | 6 | ||||||||||||
| 8. | Наставник | Андреа Кулаков | ||||||||||||
| 9. | Предуслови за запишување на предметот | Алгоритми и податочни структури или Примена на алгоритми и податочни структури | ||||||||||||
| 10. | Цели на предметната програма (компетенции) | По завршувањето на овој предмет, студентот се очекува да има познавања од принципите на развој на роботи и системи кои вклучуваат сензори и ефектори. Студентите ќе се запознаат со начините на програмирање роботи кои овозможуваат нивно управување. Студентите ќе се запознаат со примената на роботите во индустријата и општеството | ||||||||||||
| 11. | Содржина на предметната програма | Предавања: 1. Вовед во роботиката. 2. Роботите како интелигентни агенти. 3. Сензори, ефектори и платформи. 4. Степени на слобода и простор на конфигурации. 5. Кинематика кај роботи. 6. Динамика на роботи. 7. Планирање 8. Планирање во реалниот свет. 9. Управување. Управување врз основа на поведенија. 10. Хибридни архитектури. 11. Повеќе-роботски системи. 12. Иднината на роботиката. |
||||||||||||
| 12. | Методи на учење | Предавања со користење на презентации, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача и семинарска работа. | ||||||||||||
| 13. | Вкупен расположив фонд на време | 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа | ||||||||||||
| 14. | Распределба на расположивото време | 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа | ||||||||||||
| 15. | Форми на наставните активности |
|
||||||||||||
| 16. | Други форми на активности |
|
||||||||||||
| 17. | Начин на оценување |
|
||||||||||||
| 18. | Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
|
||||||||||||
| 19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | Реализирани активности | ||||||||||||
| 20. | Јазик на кој се изведува наставата | Македонски/Англиски | ||||||||||||
| 21. | Метод на следење на квалитетот на наставата | механизам на интерна евалуација и анкети | ||||||||||||
| 22. | Literature |
|
