Subject

Основи на роботиката

Course Title

Основи на роботиката
Introduction to robotics

Code

F23L3W148

Study Programme

Компјутерско инженерство

Organizer of the study programme (unit, institute, department or division)

Faculty of Computer Science and Engineering

Degree level (first, second, third cycle)

Прв циклус

Academic year / semester

5 / Зимски

Number of ECTS credits

Teacher

Андреа Кулаков

Prerequisites for enrolling in the course

Алгоритми и податочни структури или Примена на алгоритми и податочни структури

10.

Objectives of the course programme (competences)

По завршувањето на овој предмет, студентот се очекува да има познавања од принципите на развој на роботи и системи кои вклучуваат сензори и ефектори. Студентите ќе се запознаат со начините на програмирање роботи кои овозможуваат нивно управување. Студентите ќе се запознаат со примената на роботите во индустријата и општеството

11.

Course content

Предавања:
1. Вовед во роботиката.
2. Роботите како интелигентни агенти.
3. Сензори, ефектори и платформи.
4. Степени на слобода и простор на конфигурации.
5. Кинематика кај роботи.
6. Динамика на роботи.
7. Планирање
8. Планирање во реалниот свет.
9. Управување. Управување врз основа на поведенија.
10. Хибридни архитектури.
11. Повеќе-роботски системи.
12. Иднината на роботиката.

12.

Learning methods

Предавања со користење на презентации, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача и семинарска работа.

13.

Total available time

6 ECTS x 30 hours = 180 hours

14.

Distribution of available time

30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа

15.

Forms of teaching activities

15.1.	Lectures - theoretical instruction	30 hours
15.2.	Exercises (laboratory, auditory), seminars, teamwork	45 hours

16.

Other forms of activities

16.1.	Project assignments	15 часови
16.2.	Independent assignments	15 часови
16.3.	Home study	75 часови

17.

Assessment method

17.1.	Tests	10 бодови
17.2.	Seminar paper / project (presentation: written and oral)	15 бодови
17.3.	Activities and learning	10 бодови
17.4.	Final exam	50 бодови

18.

Grading criteria (points / grade)

up to 50 points	5 (five) (F)
from 51 to 60 points	6 (six) (E)
from 61 to 70 points	7 (seven) (D)
from 71 to 80 points	8 (eight) (C)
from 81 to 90 points	9 (nine) (B)
from 91 to 100 points	10 (ten) (A)

19.

Requirement for obtaining a signature and taking the final exam

Реализирани активности

20.

Language of instruction

Македонски/Англиски

21.

Method for monitoring the quality of teaching

internal evaluation and survey mechanism

22.

Literature

22.1.	Required literature 1. Maja Mataric \| The Robotics Primer \| MIT Press \| 2007 2. Џон Џ. Крег \| Вовед во роботика: Механика и контрола \| АД Вербум \| 2010
22.2.	Additional literature No. Author Title Publisher Year