Subject

Софтвер за вградливи системи

1. Наслов на наставниот предмет Софтвер за вградливи системи
Software for Embedded Systems
2. Код F23L3W048
3. Студиска програма Компјутерско инженерство
4. Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) Faculty of Computer Science and Engineering
5. Степен (прв, втор, трет циклус) First Cycle
6. Академска година / семестар 7 / Зимски
7. Број на ЕКТС кредити 6
8. Наставник Моника Симјаноска
9. Предуслови за запишување на предметот Алгоритми и податочни структури или Примена на алгоритми и податочни структури
10. Цели на предметната програма (компетенции) Целта на курсот е да ги оспособи студентите да креираат апликации наменети за микроконтролери како и работа со влез/излез, подетално со СТМ микроконтролерите. Студентите ќе научат да работат со Nucleo развојните плочи, да имплементираат код, да дебагираат и да управуваат со софтверска конфигурација. Исто така студентите ќе научат кога и како се користи оперативен систем во реално време.
11. Содржина на предметната програма Предавања:
1. Оперативни системи во реално време (RTOS)
2. FreeRTOS
3. Менаџмент на задачи
4. Алгоритми за распределба
5. Менаџмент на редици
6. Менаџмент на софтверски тајмери
7. Менаџмент на прекини
8. Менаџмент со ресурси
9. Групи на настани
10. Нотификации на задачи
11. Поддршка на развој и дебагирање
12. Менаџмент на меморија

Вежби:
1. Nucleo 64 развојна плоча
2. GPIO и HAL
3. Програмирање на сериска порта
4. LCD и keyboard интерфејси
5. ADC, DAC и сензорски интерфејси
6. Тајмери
7. Прекински системи
8. SPI протокол и DAC интерфејс
9. I2C протокол и RTC интерфејс
10. Реле и степер мотори
11. PWM и контрола на DC мотор
12. DMA програмирање
12. Методи на учење Предавања со користење на презентации, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача.
13. Вкупен расположив фонд на време 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа
14. Распределба на расположивото време 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа
15. Форми на наставните активности
15.1. Предавања - теоретска настава 30 часови
15.2. Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа 45 часови
16. Други форми на активности
16.1. Проектни задачи 15 часови
16.2. Самостојни задачи 15 часови
16.3. Домашно учење 75 часови
17. Начин на оценување
17.1. Тестови 0 бодови
17.2. Семинарска работа / проект ( презентација: писмена и усна) 15 бодови
17.3. Активности и учење 10 бодови
17.4. Завршен испит 70 бодови
18. Критериуми за оценување (бодови/ оценка)
до 50 бода5 (пет) (F)
од 51 до 60 бода6 (шест) (E)
од 61 до 70 бода7 (седум) (D)
од 71 до 80 бода8 (осум) (C)
од 81 до 90 бода9 (девет) (B)
од 91 до 100 бода10 (десет) (A)
19. Услов за потпис и полагање на завршен испит Реализирани активности
20. Јазик на кој се изведува наставата Македонски и англиски
21. Метод на следење на квалитетот на наставата Mеханизам на интерна евалуација и анкети
22. Literature
22.1. Задолжителна литература
1. Muhammad Ali Mazidi, Shujen Chen, Eshragh Ghaemi | STM32 Arm Programming for Embedded Systems | MicroDigitalEd | 2018
2. Brian Amos | Hands-On RTOS with Microcontrollers: Building real-time embedded systems using FreeRTOS, STM32 MCUs, and SEGGER debug tools | Packt | 2020
3. Donald Norris | Programming with STM32: Getting Started with the Nucleo Board and C/C++ | McGraw-Hill Education | 2018
4. Richard Barry | Mastering the FreeRTOS™ Real Time Kernel | Real Time Engineers Ltd. | 2016
22.2. Дополнителна литература
Ред.бр. Автор Наслов Издавач Година