Subject

Алгоритми и програмирање во роботика

Course Title

Алгоритми и програмирање во роботика
Algorithms and Programming in Robotics

Code

SVSS002

Study Programme

Софтвер за вградливи системи

Organizer of the study programme (unit, institute, department or division)

Faculty of Computer Science and Engineering

Degree level (first, second, third cycle)

Second cycle

Academic year / semester

9 / Winter

Number of ECTS credits

Teacher

Билјана Ристеска Стојкоска, Петре Ламески

Prerequisites for enrolling in the course

—

10.

Objectives of the course programme (competences)

Да се изучат начините за програмирање на денешните роботи. Да се проучат
програмските јазици и платформи кои дозволуваат програмирање на роботи.
Запознавање на студентите со алатките кои денес се користат за програмирање роботи: Robot operating system, програмски околини за програмирање на микроконтролери и други софтверски алатки

11.

Course content

Еволуција на технологиите во роботиката.
Микроконтролери како управувачи на роботски системи.
Програмирање микроконтролери.
Програмирање роботи со ROS.
Роботски конфигурации и поврзување на компоненти.
Програмирање на процеси со користење на асинхрони повици.
Програмирање на управувачки процеси кои работат во реално време.

12.

Learning methods

Предавања, вежби, самостојна работа, проектни задачи, семинарски работи

13.

Total available time

6 ECTS x 30 hours = 180 hours

14.

Distribution of available time

60 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 hours

15.

Forms of teaching activities

15.1.	Lectures - theoretical instruction	60 hours
15.2.	Exercises (laboratory, auditory), seminars, teamwork	0 hours

16.

Other forms of activities

16.1.	Project assignments	45 hours
16.2.	Independent assignments	45 hours
16.3.	Home study	30 hours

17.

Assessment method

17.1.	Tests	15 бодови
17.2.	Seminar paper / project (presentation: written and oral)	45 points
17.3.	Activities and learning	15 бодови
17.4.	Final exam	0 points

18.

Grading criteria (points / grade)

up to 50 points	5 (five) (F)
from 51 to 60 points	6 (six) (E)
from 61 to 70 points	7 (seven) (D)
from 71 to 80 points	8 (eight) (C)
from 81 to 90 points	9 (nine) (B)
from 91 to 100 points	10 (ten) (A)

19.

Requirement for obtaining a signature and taking the final exam

реализирани 15.1 и 15.2

20.

Language of instruction

Macedonian or English

21.

Method for monitoring the quality of teaching

интерна евалуација и анкети

22.

Literature

22.1.

Required literature

22.2.

Additional literature

No. Author Title Publisher Year