Subject
Алгоритми и програмирање во роботика
| 1. | Наслов на наставниот предмет |
Алгоритми и програмирање во роботика Algorithms and Programming in Robotics |
||||||||||||
| 2. | Код | SVSS002 | ||||||||||||
| 3. | Студиска програма | Софтвер за вградливи системи | ||||||||||||
| 4. | Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) | Faculty of Computer Science and Engineering | ||||||||||||
| 5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | Second Cycle | ||||||||||||
| 6. | Академска година / семестар | 9 / Зимски | ||||||||||||
| 7. | Број на ЕКТС кредити | 6 | ||||||||||||
| 8. | Наставник | Билјана Ристеска Стојкоска, Петре Ламески | ||||||||||||
| 9. | Предуслови за запишување на предметот | — | ||||||||||||
| 10. | Цели на предметната програма (компетенции) | Да се изучат начините за програмирање на денешните роботи. Да се проучат програмските јазици и платформи кои дозволуваат програмирање на роботи. Запознавање на студентите со алатките кои денес се користат за програмирање роботи: Robot operating system, програмски околини за програмирање на микроконтролери и други софтверски алатки |
||||||||||||
| 11. | Содржина на предметната програма | Еволуција на технологиите во роботиката. Микроконтролери како управувачи на роботски системи. Програмирање микроконтролери. Програмирање роботи со ROS. Роботски конфигурации и поврзување на компоненти. Програмирање на процеси со користење на асинхрони повици. Програмирање на управувачки процеси кои работат во реално време. |
||||||||||||
| 12. | Методи на учење | Предавања, вежби, самостојна работа, проектни задачи, семинарски работи | ||||||||||||
| 13. | Вкупен расположив фонд на време | 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа | ||||||||||||
| 14. | Распределба на расположивото време | 60 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 часа | ||||||||||||
| 15. | Форми на наставните активности |
|
||||||||||||
| 16. | Други форми на активности |
|
||||||||||||
| 17. | Начин на оценување |
|
||||||||||||
| 18. | Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
|
||||||||||||
| 19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | реализирани 15.1 и 15.2 | ||||||||||||
| 20. | Јазик на кој се изведува наставата | македонски или англиски | ||||||||||||
| 21. | Метод на следење на квалитетот на наставата | интерна евалуација и анкети | ||||||||||||
| 22. | Literature |
|
