MK EN
ФИНКИ

Subject

Модерни трендови во роботика

1. Course Title Модерни трендови во роботика
Modern trends in robotics
2. Code F23L3S132
3. Study Programme Компјутерско инженерство
4. Organizer of the study programme (unit, institute, department or division) Faculty of Computer Science and Engineering
5. Degree level (first, second, third cycle) Прв циклус
6. Academic year / semester 8 / Летен
7. Number of ECTS credits 6
8. Teacher Невена Ацковска
9. Prerequisites for enrolling in the course Оперативни системи
10. Objectives of the course programme (competences) Студентите ќе бидат воведени во модерните трендови во роботиката. Ќе бидат запознаени со современите техники на моделирање на околината, во која роботите стануваат секојдневие. Студентите ќе се стекнат со познавање на тековните трендови во роботиката како што се интеракција човек – робот, нанороботика, биолошки роботи, роботизирани производни процеси, роботика како асистивна технологија и други трендови
11. Course content Предавања:
1. Вовед во предметот
2. Роботски компоненти
3. Роботска околина
4. Движење кај модерните роботи. Формални дефиниции
5. Чувствување на околината
6. Сензорско - роботски системи
7. Мерење и несигурност.
8. Управувачки парадигми
9. Учење и когниција. Однесување
10. Роботика и емоции
11. Интеракција човек - робот
12. Еволуција - меѓу роботика и биологија

Вежби:
1. Вовед во предметот
2. трансформации
3. кинематика на манипулатори
4. траекторија на манипулатори
5. Динамика на роботи
6. Управување на роботи: Роботска рака , одечки робот, хексапод
7. Чувствување и несигурност - Сензорен модел
8. Управување на возилни роботи
9. Контролен систем и роботско учење. Парадигми на роботско однесување.
10. Емоционална роботика
11. Интеракција човек - робот, алатки и примери
12. Биороботика низ примери
12. Learning methods Lectures, exercises, independent work, project assignments, seminar papers
13. Total available time 6 ECTS x 30 hours = 180 hours
14. Distribution of available time 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа
15. Forms of teaching activities
15.1. Lectures - theoretical instruction 30 hours
15.2. Exercises (laboratory, auditory), seminars, teamwork 45 hours
16. Other forms of activities
16.1. Project assignments 15 часови
16.2. Independent assignments 15 часови
16.3. Home study 75 часови
17. Assessment method
17.1. Tests 10 бодови
17.2. Seminar paper / project (presentation: written and oral) 15 бодови
17.3. Activities and learning 10 бодови
17.4. Final exam 50 бодови
18. Grading criteria (points / grade)
up to 50 points5 (five) (F)
from 51 to 60 points6 (six) (E)
from 61 to 70 points7 (seven) (D)
from 71 to 80 points8 (eight) (C)
from 81 to 90 points9 (nine) (B)
from 91 to 100 points10 (ten) (A)
19. Requirement for obtaining a signature and taking the final exam реализирани 15.1 и 15.2
20. Language of instruction Macedonian and English
21. Method for monitoring the quality of teaching internal evaluation and survey mechanism
22. Literature
22.1. Required literature
1. Kevin M. Lynch, Frank C. Park | Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control | Cambridge University Press | 2017
2. Constantinos Mavroidis Antoine Ferreira | NanoRobotics: Current Approaches and Techniques | Springer | 2012
3. Diana Coleman | Human-Robot Interactions : Principles, Technologies and Challenges | Nova Science Publishers Inc | 2015
4. Danny Staple | Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python | Packt Publishing | 2018
5. Tiffany J. Hwu, Jeffrey L. Krichmar | Neurorobotics: Connecting the Brain, Body, and Environment | The MIT Press | 2022
6. Lucille Alvarado | Rehabilitation Robotics: Technology and Applications | STATES ACADEMIC | 2022
22.2. Additional literature
No. Author Title Publisher Year
Деканат Dean’s Office Студии Studies Акти Acts Проекти Projects