Subject
Процесна роботика
| 1. | Наслов на наставниот предмет |
Процесна роботика Process robotics |
||||||||||||
| 2. | Код | F18L3S153 | ||||||||||||
| 3. | Студиска програма | — | ||||||||||||
| 4. | Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) | Faculty of Computer Science and Engineering | ||||||||||||
| 5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | First Cycle | ||||||||||||
| 6. | Академска година / семестар | 6 / Летен | ||||||||||||
| 7. | Број на ЕКТС кредити | 6 | ||||||||||||
| 8. | Наставник | — | ||||||||||||
| 9. | Предуслови за запишување на предметот | Основи на роботика | ||||||||||||
| 10. | Цели на предметната програма (компетенции) | По завршувањето на предметот студентот се очекува да има основни познавања од водењето на процесите во роботиката, развој на апликации со сензори и актуатори и управување со процеси кои вклучуваат роботи. Студентите ќе се воведат во начините како се програмираат индустриски контролери. | ||||||||||||
| 11. | Содржина на предметната програма | Сензори и ефектори во процесна роботика, Математички принципи, работен простор, кинематика, инверзна кинематика, динамика, ПИД управување, управување со позиција и сила, напредни алгоритми за управување на роботи, роботи во индустријата и производството. Програмирање на индустриски контролери. | ||||||||||||
| 12. | Методи на учење | Предавања поддржани со презентации преку слајдови, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача, учење во електронско опкружување (форуми, консултации). | ||||||||||||
| 13. | Вкупен расположив фонд на време | 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа | ||||||||||||
| 14. | Распределба на расположивото време | 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа | ||||||||||||
| 15. | Форми на наставните активности |
|
||||||||||||
| 16. | Други форми на активности |
|
||||||||||||
| 17. | Начин на оценување |
|
||||||||||||
| 18. | Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
|
||||||||||||
| 19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | Редовна посета на наставата, навремено предадени домашни и презентација на проектна задача | ||||||||||||
| 20. | Јазик на кој се изведува наставата | македонски и англиски | ||||||||||||
| 21. | Метод на следење на квалитетот на наставата | механизам на интерна евалуација и анкети | ||||||||||||
| 22. | Literature |
|
