Subject

Модерни трендови во роботика

1. Course Title Модерни трендови во роботика
Modern robotics trends
2. Code F18L3S132
3. Study Programme
4. Organizer of the study programme (unit, institute, department or division) Faculty of Computer Science and Engineering
5. Degree level (first, second, third cycle) Прв циклус
6. Academic year / semester 8 / Летен
7. Number of ECTS credits 6
8. Teacher
9. Prerequisites for enrolling in the course Автономна роботика или Процесна роботика или (Машинско учење и Основи на роботика)
10. Objectives of the course programme (competences) Студентите ќе бидат воведени во модерните трендови во роботиката. Ќе бидат запознаени со современите техники на моделирање на околината, во која роботите стануваат секојдневие. Студентите ќе се стекнат со познавање на тековните трендови во роботиката како што се интеракција човек – робот, нанороботика, биолошки роботи на генетско ниво, роботизирани производни процеси, роботика како асистивна технологија и други трендови
11. Course content Современи текови во роботиката. Околина за модерните роботи. Чувствување и акции во околината. Интеракција човек - робот. Роботи на нано ниво. Флексибилни роботизирани производни процеси. Интелигентна роботика. Роботи како асистивни технологии. Учење и когниција. Емоционална роботика. Мултироботски системи во колаборација
12. Learning methods Lectures, exercises, independent work, project assignments, seminar papers
13. Total available time 6 ECTS x 30 hours = 180 hours
14. Distribution of available time 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа
15. Forms of teaching activities
15.1. Lectures - theoretical instruction 30 hours
15.2. Exercises (laboratory, auditory), seminars, teamwork 45 hours
16. Other forms of activities
16.1. Project assignments 15 часови
16.2. Independent assignments 15 часови
16.3. Home study 75 часови
17. Assessment method
17.1. Tests 10 бодови
17.2. Seminar paper / project (presentation: written and oral) 15 бодови
17.3. Activities and learning 10 бодови
17.4. Final exam 50 бодови
18. Grading criteria (points / grade)
up to 50 points5 (five) (F)
from 51 to 60 points6 (six) (E)
from 61 to 70 points7 (seven) (D)
from 71 to 80 points8 (eight) (C)
from 81 to 90 points9 (nine) (B)
from 91 to 100 points10 (ten) (A)
19. Requirement for obtaining a signature and taking the final exam реализирани 15.1 и 15.2
20. Language of instruction Macedonian and English
21. Method for monitoring the quality of teaching internal evaluation and survey mechanism
22. Literature
22.1. Required literature
No. Author Title Publisher Year
22.2. Additional literature
No. Author Title Publisher Year