Subject
Автономна роботика
| 1. | Наслов на наставниот предмет |
Автономна роботика Autonomous robotics |
||||||||||||
| 2. | Код | F23L3W072 | ||||||||||||
| 3. | Студиска програма | — | ||||||||||||
| 4. | Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел) | Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство | ||||||||||||
| 5. | Степен (прв, втор, трет циклус) | Прв циклус | ||||||||||||
| 6. | Академска година / семестар | 7 / Зимски | ||||||||||||
| 7. | Број на ЕКТС кредити | 6 | ||||||||||||
| 8. | Наставник | Андреа Кулаков, Невена Ацковска | ||||||||||||
| 9. | Предуслови за запишување на предметот | Основи на роботика или Алгоритми и податочни структури | ||||||||||||
| 10. | Цели на предметната програма (компетенции) | По завршувањето на овој предмет, студентот се очекува да има продлабочено знаење за развој на автономни роботски системи (автономни возила, автономни летала и сл.) со користење на веројатностните пристапи во роботиката. | ||||||||||||
| 11. | Содржина на предметната програма | Предавања: 1. Сензори и ефектори во автономната роботика 2. Mатематички принципи во автономната роботика 3. Веројатностни модели на сензорите 4. Веројатностни модели на управувањето 5. Калманов филтер и негови имплементации 6. Калманов филтер и негови имплементации 7. Калманов филтер и негови имплементации 8. Мапирање 9. Локализација 10. Истовремено мапирање и локализација 11. Истовремено мапирање и локализација 12. Планирање и учење кај интелигентните роботски системи 13. Планирање и учење кај интелигентните роботски системи |
||||||||||||
| 12. | Методи на учење | Предавања поддржани со презентации преку слајдови, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача, учење во електронско опкружување (форуми, консултации). | ||||||||||||
| 13. | Вкупен расположив фонд на време | 6 ЕКТС x 30 часа = 180 часа | ||||||||||||
| 14. | Распределба на расположивото време | 30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа | ||||||||||||
| 15. | Форми на наставните активности |
|
||||||||||||
| 16. | Други форми на активности |
|
||||||||||||
| 17. | Начин на оценување |
|
||||||||||||
| 18. | Критериуми за оценување (бодови/ оценка) |
|
||||||||||||
| 19. | Услов за потпис и полагање на завршен испит | Редовна посета на наставата, навремено предадени домашни и презентација на проектна задача | ||||||||||||
| 20. | Јазик на кој се изведува наставата | Македонски | ||||||||||||
| 21. | Метод на следење на квалитетот на наставата | механизам на интерна евалуација и анкети | ||||||||||||
| 22. | Литература |
|
